Разное




РазДЕЛЫ САЙТА

Боевики, детективы
Документалка
Драмы, триллеры
Исторические
Классическая эротика
Комедии
Мелодрамы
Мультяшки
Обучающее, познание
Приключения
Сказки, фэнтези
Старое, доброе
Ужасы
Фантастика
х х х х х х х х х
Блюз, джаз, соул
Инструментальная
Классическая
Клипы
Минусовки
Музыка игр и кино
Поп
Разная
Ретро
Рок, метал
Рэп, хип-хоп
Шансон
х х х х х х х х х
Автософт и навигация
Аудиокниги
Книги и журналы
Фото и видео, приколы



СЛучайные материалы

Ральф Радлански - Лицо. Атлас клинической анатомии
Ральф Радлански - Лицо. Атлас клинической анатомии

Кондитерское дело. Практикум
Кондитерское дело. Практикум

Поток. Адаптация к новой реальности (2020)
Поток. Адаптация к новой реальности (2020)

Лайфхаки дзен-родителей. Секреты и небанальные советы по уходу за младенцем и собой
Лайфхаки дзен-родителей. Секреты и небанальные советы по уходу за младенцем и собой

Мнимая величина. Голем XIV
Мнимая величина. Голем XIV


Главная » 2019 » Июль » 30 » Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

12:45

В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами.

Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред. Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования.
Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления. Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечения – системы технического зрения.

Оглавление

Предисловие.
Введение.
Силовые системы роботов и их математические модели.
Манипуляционные роботы и их задачи.
Биологически инспирированные нейронавигационные системы для мобильных шагающих роботов.
Программное обеспечение ИСУ на базе СТЗ.
Литература.
Используемые термины и сокращения.

Название: Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
Автор: Богуславский А.А.
Язык: Русский
Издательство: М.: ИПМ им. М.В. Келдыша
Жанр: НАУКА И УЧЕБА
Год выхода: 2019
Формат: pdf
Страниц: 232
Размер: 11.3 Мб

Скачать Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления


Скачать: Книги и журналы | Теги: наука, электронная книга, Книга, литература

Похожие материалы скачать бесплатно и без регистрации


К "Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления" пока нет комментариев, но Вы можете стать первым, кто его оставит!

Всего мнений: 0
Ищу на сайте

Случайный анекдот
У психиатра.
- Доктор,..гав.. мне кажется,.. гав-гав.. что я собака!
- Тэкс! Ложитесь на кушетку, я вас осмотрю!
- Что вы...гав..мне нельзя на мебель.. гав-гав..!!!

Новое на сайте
Пока, к сожалению, ничего нет

Наша статистика

Присутствуют: 4
Неизвестных: 4
Знакомых: 0
Copyright by Anonimus © 2021