Разное




РазДЕЛЫ САЙТА

Боевики, детективы
Документалка
Драмы, триллеры
Исторические
Комедии
Мелодрамы
Мультяшки
Обучающее, познание
Приключения
Сказки, фэнтези
Старое, доброе
Ужасы
Фантастика
х х х х х х х х х
Блюз, джаз, соул
Инструментальная
Классическая
Клипы
Минусовки
Музыка игр и кино
Поп
Разная
Ретро
Рок, метал
Рэп, хип-хоп
Шансон
х х х х х х х х х
Автософт и навигация
Аудиокниги
Книги и журналы
Фото и видео, приколы



СЛучайные материалы

Карелин Сергей - Мастер Порталов. Книга 2 (Аудиокнига)
Карелин Сергей - Мастер Порталов. Книга 2 (Аудиокнига)

Sommer Hits 2024 (2024)
Sommer Hits 2024 (2024)

Chill 2024 (2024)
Chill 2024 (2024)

The Music of Cinema (2024)
The Music of Cinema (2024)

Lofi By The Fireplace (2024)
Lofi By The Fireplace (2024)


Главная » 2020 » Ноябрь » 16 » Проектирование мехатронных систем

Проектирование мехатронных систем

17:47

Проектирование мехатронных систем — Лекционный курс предназначен для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника".

Название: Проектирование мехатронных систем
Автор: Круглова Т. Н.
Издательство: Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет
Год: 2020
Страниц: 140
Формат: PDF
Размер: 24,7 МБ
Качество: отличное
Язык: русский

Содержание:

Введение
Общие вопросы проектирования мехатронных систем (МС)
Признаки и состав мехатронной системы
Особенности и проблемы проектирования МС
Требования к качеству проектирования, нормативные акты и стадии проектирования
Синтез кинематических моделей МС
Общие вопросы синтеза механической части МС
Функция отклонений
Функциональные возможности механизмов
Классификация методов синтеза механизмов
Метод интерполирования
Метод квадратического приближения
Метод наилучшего (равномерного) приближения
Сравнение методов интерполирования, квадратического приближения и наилучшего приближения
Аналитическое исследование простейших шарнирно-рычажных механизмов
Кинематический расчёт МС с несколькими степенями подвижности (промышленных роботов)
Динамические особенности проектирования МС
Общее уравнение движения
Определение кинематических и динамических параметров звена приведения
Программное движение МС
Точность механизмов мехатронных систем
Основные положения
Причины появления ошибок механизма
Определение погрешностей механизма
Оценка точности
Кинематическая погрешность манипуляционных систем промышленных роботов
Пути повышения точности механических структур МС
Проектирование электромеханических приводов мехатронных систем
Общие сведения по выбору электродвигателей (ЭД)
Выбор ЭД при длительной нагрузке
Выбор ЭД при кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы
Выбор ЭД для следящих систем
Расчёт оптимального передаточного числа редуктора привода
Выбор шагового двигателя
Особенности проектирования следящих приводов
Выбор управляющих элементов следящего привода
Динамический расчёт следящего электромеханического привода
Оценка точностных показателей привода
Проектирование пневматических и гидравлических приводов мехатронных систем
Проектирование систем подчинённого управления на основе модульной оптимизации
Список использованных источников

Скачать Проектирование мехатронных систем

Скачать с file-up.org
Скачать с oxy.st
Скачать с turb.cc

Скачать: Книги и журналы | Теги: мехатронных, 2020, проектирование, систем

Похожие материалы скачать бесплатно и без регистрации


К "Проектирование мехатронных систем"
пока нет комментариев, но Вы можете стать первым, кто его оставит!

Всего мнений: 0
Ищу на сайте

Случайный анекдот
На экзамене в педагогическом ВУЗе. Экзаменатор:
- Приведите пример употребления выражения "к счастью".
Студент:
- Скины напали на рэппера и убили его. К счастью, он не взял с собой денег.

Новое на сайте
Екатерина Фролова - Школа цветочного ф...
Андрей Коптелов - Гибкие методики упра...

Наша статистика

Присутствуют: 1
Неизвестных: 1
Знакомых: 0
Copyright by Anonimus © 2024