Астахова Н. Л. - Дроны и их пилотирование. С чего начать

Предисловие
ЧАСТЬ I. ДРОНЫ: ОТ ИГРУШЕЧНЫХ К СПОРТИВНЫМ И ПРОМЫШЛЕННЫМ

Глава 1. Дроны-игрушки до 2 тыс. рублей

Где купить?
Цена
Качество
Сервис
Возможности выбора
Бренд
Размер
Камера
Аккумуляторы и время полета
Аксессуары
Пульт управления
Тонкая настройка (триммирование)
Дополнительные функции
Кому подойдут?
Особенности управления
Как извлечь максимум пользы?

Глава 2. Дроны-игрушки до 10 тыс. рублей

Где купить?
Цена
Качество и сервис
Бренд
Размер
Камера
Аккумуляторы и время полета
Аксессуары
Пульт управления
Дальность полета
Триммирование
Дополнительные функции
Автоматические взлет и посадка
Удержание высоты
«Follow me» («Следуй за мной»)
«Return to Home» («Возврат домой»)
GPS-позиционирование, полет по заданным точкам
Кому подойдут?
Особенности управления
Как извлечь максимум пользы?
Отдельное направление — спортивные дроны до 10 тыс. рублей

Глава 3. Дроны для видеосъемки до 50 тыс. рублей

Бренд
Размер
Камера
Аккумуляторы и время полета
Пульт управления
Дальность полета
Триммирование
Дополнительные функции
Система визуального позиционирования
Стабилизация изображения с камеры
«Умные» опции для съемки
Где купить?
Кому подойдут?
Особенности управления
Как извлечь максимум пользы?
Как заработать, имея такой дрон?
Законно ли летать на таких дронах?

Глава 4. Спортивные дроны до 50 тыс. рублей

Дрон-рейсинг
Дроны
Видеоочки
Пилоты
Соревнования
Трасса
Поддержка
Судьи
Фристайл
Что купить?
Аппаратура управления
Симулятор гоночного дрона
FPV-устройство
Гоночный дрон
Аккумуляторы для дрона
Зарядное устройство
Дальность полета
Настройка дрона и аппаратуры
Дополнительные функции
Культура совместных полетов
Что потребуется докупать в дальнейшем?
Особенности управления
Кому подойдут?
Как заработать, имея такой дрон?

Глава 5. Профессиональные дроны до 200 тыс. рублей

Бренд
Размер
Камера
Аккумуляторы и время полета
Пульт управления
Дальность полета
Дополнительные функции
Где купить?
Кому подойдут?
Особенности управления
Возможны ли проблемы с законом?

Глава 6. Промышленные дроны от 300 тыс. рублей

Бренд
Размер
Полезная нагрузка
Аккумуляторы и время полета
Наземная станция управления (НСУ)
Как это работает?
Дальность полета
Почему он такой дорогой?
Особенности управления
Развитие индустрии промышленных дронов
Производители платформ
Новаторства в сфере программного обеспечения
Услуги
Компоненты и системы

ЧАСТЬ II. УРОКИ ПИЛОТИРОВАНИЯ КВАДРОКОПТЕРА

Глава 7. Основы пилотирования

Каналы управления квадрокоптером
Базовые понятия для совершения полета
Почему же управлять дроном так сложно?
Вам будет очень сложно
Практика, практика и еще раз практика
Используйте настоящий пульт

Глава 8. Уроки пилотирования в авиасимуляторе

УРОК 1. Осваиваем первые полеты — первый раз легче по FPV
Оборудование и программное обеспечение
Настройка пульта (или геймпада) для симулятора PicaSim
Начинаем летать
УРОК 2. Осваиваем режим LOS: удерживаем позицию, контролируем высоту, отрабатываем посадку
Упражнение 8.2.1. Удержание позиции
Упражнение 8.2.2. Подъем-снижение
Упражнение 8.2.3. «Челночный бег» и отработка посадки
Подсказки-помощники в симуляторе PicaSim
УРОК 3. Летаем по простым траекториям с различной ориентацией коптера в пространстве
Упражнение 8.3.1. «Коробочки»
Упражнение 8.3.2. Полеты по кругу
УРОК 4. Летаем по более сложным траекториям с различной ориентацией коптера в пространстве
Упражнение 8.4.1. «Восьмерки»
Горизонтальная «восьмерка»
Вертикальная «восьмерка»
Упражнение 8.4.2. Спираль
УРОК 5. Летаем, как профи - «носом» по курсу движения
Упражнение 8.5.1. Горизонтальный полет по линии с разворотами в крайних положениях
Упражнение 8.5.2. Полет по кругу «носом» вперед
Упражнение 8.5.3. «Челночный бег» «носом» вперед с отработкой посадок
Упражнение 8.5.4. «Восьмерки» «носом» вперед
Упражнение 8.5.5. Объемная спираль
Полет по чекпойнтам в режиме «от третьего лица»

Глава 9. Уроки пилотирования простого квадрокоптера в закрытом помещении

УРОК 6. Самое важное при полетах — техника безопасности. Подготовка к полетам в закрытом помещении и первые полеты в режиме LOS
Техника безопасности при эксплуатации аккумуляторов
Основные характеристики литий-полимерного аккумулятора
Эксплуатация аккумуляторов и меры предосторожности при обращении с ними
Предполетная подготовка и полеты в помещении
Процедура подготовки дрона к полету
Техника безопасности при взлете
Обеспечение безопасности в полете
Постполетные процедуры
Приступаем к полетам
Упражнение 9.6.1. Дрейф
Упражнение 9.6.2. Подъем-снижение
Упражнение 9.6.3. «Челночный бег» и отработка посадки
УРОК 7. Набираемся терпения и летаем в помещении по простым траекториям с различной ориентацией коптера в пространстве
Упражнение 9.7.1. «Коробочки»
Упражнение 9.7.2. Полеты по кругу
УРОК 8. Укрепляем базовые навыки реверсивного управления с настоящим дроном — летаем по более сложным траекториям
Упражнение 9.8.1. «Восьмерки»
Упражнение 9.8.2. Объемная спираль
УРОК 9. Летаем, как профи, у себя дома — «носом» по курсу движения
Упражнение 9.9.1. Полеты с разворотами «носом» вперед
Упражнение 9.9.2. Полеты по кругу «носом» вперед
Упражнение 9.9.3. «Челночный бег» «носом» вперед и отработка посадки
Упражнение 9.9.4. «Восьмерки» «носом» вперед
Упражнение 9.9.5. Объемная спираль «носом» вперед
УРОК 10. Выполняем прикладные задачи с помощью простого дрона: завариваем чай, переносим грузы, летаем вслепую
Упражнение 9.10.1. «Чай»
Упражнение 9.10.2. «Доставка»
Упражнение 9.10.3. Полет вслепую
Упражнение 9.10.4. Динамичные ворота
УРОК 11. Приобщаемся к спорту. Самые популярные фигуры пилотажа в дрон-рейсинге: «Split-S» и «Power Loop»
Упражнение 9.11.1. Фигура «Split-S» («Сплит-С»)
Упражнение 9.11.2. Фигура «Power Loop» («Пауэр-луп»)
УРОК 12. Почувствуй себя гонщиком — построй трассу для дрон-рейсинга прямо у себя дома
Упражнение 9.12.1. Гоночные трассы

Глава 10. Особенности пилотирования квадрокоптера на открытом воздухе

УРОК 13. Подготовка к полетам на открытом воздухе
Предполетная подготовка
Изучение полетной зоны
Оценка метеорологической, орнитологической и аэронавигационной обстановки в районе выполнения полетов
Предполетные проверки и осмотры дрона
Как побороть порывы ветра и другие неожиданности
УРОК 14. Выполнение полетов на открытом воздухе
Группа начальных упражнений
Упражнение 10.14.1. Подъем и снижение вдоль одной линии
Упражнение 10.14.2. Зависание на одном направлении
Упражнение 10.14.3. Облет ворот
Группа упражнений «Движение вперед и торможение»
Упражнение 10.14.4. Полет над туннелем
Упражнение 10.14.5. Отработка торможения
Упражнение 10.14.6. Отработка торможения с пролетом через ворота
Группа упражнений «Повороты и развороты»
Упражнение 10.14.7. Полет между флагами по произвольной траектории
Упражнение 10.14.8. Полет по квадрату
Упражнение 10.14.9. «Большая восьмерка»
Упражнение 10.14.10. «Змейка»
Упражнение 10.14.11. «Восьмерки»
Упражнение 10.14.12. Усложненная трасса полета в режиме FPV

Заключение

Приложение. Законодательные нормы эксплуатации БПЛА на территории России и их разъяснение

Имеет ли право полицейский изъять дрон?
Что вправе сделать полицейский?
Организации, ответственные за соблюдение законов в сфере беспилотников
Что необходимо сделать, чтобы совершать законные полеты дрона?
Постановка дрона на учет
Оформление страховки на дрон
Полеты без получения разрешения на воздух
Получение разрешения на использование воздушного пространства
Установление местного или временного режима для полета
План полета
Сообщения о подтверждении совершения полета по установленному режиму
Разрешение на выполнение фото-/видеосъемки с воздуха
Ответственность за нарушение процедур, установленных для законных полетов
Глоссарий
Общая терминология
Управление дроном
Обозначения и аббревиатуры
Обозначения на аккумуляторах Li-Po
Описание электронного архива
Предметный указатель